机器人行业应用

       随着制造产业的升级，机器人被普遍运用于各类自动化生产流水线中，由于机器人高度自动化运转，

怎么对机器人进行安全防护，确保人身安全显得十分必要。当然，每台机器人的工艺不一样，风险点和解决措施也会有区别。

      通常来说，风险预案需要通过风险评估来识别，然后根据风险和操作程序制定不同的防护措施。一般情况下，

会针对机器人的运转半径和高度来确认安全围栏的长宽高度。同时在人员和进出物料的门口加装门禁，限制人员

进出，除非有授权人员。哪怕是有授权人员一旦打开安全门，那么所有的运转设备必须自动停止，这就要求的需

要围栏检测，或者激光扫描仪，安全压敏开关或者要是交换联锁去解决。日前以上的产品的交换联锁方式存在成

本偏高，让机器人自动停止还有一种就是，机器人围栏的安全门锁本身又有插销和自动联锁的作用，Zelma T1 

系列很好的解决了这个痛点。一旦机器人围栏的插销把手一打开，设备立即断电，停止运转。当然还有更复杂的

设置。那就是要求，进入机器人安全围栏的人员必须通过密码或者指纹设置，才能打开安全门。打开之后围栏的

联锁再起反应。